한재중 : 20230303 자세 유도 기법의 응용 사례 및 발전 방향 세미나

• K3/K3A (Rest to Rest)
  • 기동구간: 피드백
  • 촬영구간: 피드포워드
• K7 (Spin to Spin) (기동 시간을 최소화하기 위한 시도)
  • 기동구간: 피드포워드/피드백 (각 가속도)
  • 촬영구간: 피드포워드 (Quaternion Polynomial)

내가 제대로 못 들어서 정확한 것이 아닐 수 있음

피드백/포워드가 잘못되었거나 기동/촬영구간에 대한 할당이 잘못 매핑되었을 수 있음

• KOMPSAT 은 swath 10km 이면 보장하는 것은 9km, along track 은 1초를 먼저/더 촬영하는 것으로 budget 으로 관리함
  • 원하는 영역에 대한 정보를 확보할 수 있도록

• KOMPSAT 은 linerate 고정을 할 수 있는 quarternion 값을 게산해서 위성으로 전달
• 우리는 첫 지점과 끝 지점의 좌표값을 기반으로 가장 안정적인 linerate 을 획득하여 사용한다고 함 by 우현욱

• 위성의 자세에 따라 Ground Track 을 구하기 위함이 아님
• 위성의 자세 기동을 지상에서 계산하여 지상의 계획대로 위성이 기동하도록 하기 위함임

• 우주에서 이동헌 교수에게 외주로 줄 수 있음 → 우호적임
• 또는 우주에서 개발하고 이동헌 교수에게 자문
• 적용을 한다면 개발 주체는 우주임